重载托盘输送机

输送机的配置说明：

1、 整套设备外形尺寸：根据用户需求量身定制；

2、 循环辊道输送机主体采用辊道输送机+水平移载机组合方式，配合周边的搬运AGV机器人和拆垛机器人同步运行，整个系统围绕自动化包装线进行。

3、 单段额定负载≥1200kg，同时可定制更大负载的滚筒输送机；

4、 单段驱动均选用国产名优品牌齿轮减速电机；

5、 辊筒选用双链轮滚筒，钢制链轮与筒体可靠焊接，可传递更高的扭矩 ，能适应重型托盘的输送要求；

6、 输送速度：约7m/min（物料流转一圈约4分钟）

7、 机架采用6mm钢板激光下料，所有孔型精密，数控冷弯成型；

8、 脚架采用钢制结构焊接制作，底部配调节脚；

9、 水平移载车机上部为辊道输送，下部平移采用链传动+直线轨道导向，端部配控制限位+机械限位；

10、 放料工位和抓取工位托盘停靠位置精度：前后左右±15mm；

11、 设备整体表面喷塑处理，颜色待定。

1、 输送机供电要求

1-1 动力电源：AC380V±10%，50HZ±1HZ，三相五线制

1-2 辅助电源：AC 220V±10%，50HZ±1HZ，单相二线制

1-3 按钮、指示灯电压等级24VDC；

1-4 检测器件电压等级24VDC。

2、 输送机电器元件的选型

2-1 PLC主机和输入模块采用西门子品牌；

2-2 PLC与上位机通信采用TCP协议,PLC为客户端，通信协议由甲方制定；

2-3 配备10寸 触摸屏；

2-4 低压元器件采用国产德力西/正泰或同等品牌；

2-5 保险丝组件、标牌、压线端子、穿线导轨等等均采用国内优质品牌；

2-6 在整套设备的头尾两端各安装1组急停开关。

3、 输送机配电设计规范

3-1 根据工艺划分和工艺需要配置相应的控制系统，包括配电柜、控制柜。

3-2 关键、危险设备应就近设置急停按钮，急停开关的触点接入PLC。

3-3 控制柜的门板设置电源指示灯，并设置故障确认、急停及故障消音等按钮。

3-4 器件标识及模块标签标识清晰、规范。

3-5 各回路线径选型符合国家标准，线缆标号清晰、规范。

3-6 电控柜照明、通风、散热良好。

3-7 电控箱内部接线采用线耳冷压接线，无松动、无断线等现象；

3-8 电控箱内部走线采用塑料线槽，元器件标号清晰，易拆易换；

平行移栽机测试