焊接机器人的功能：
1、自动寻位功能。
焊接机器人的焊枪可以针对不同结构的工件进行焊接，针对焊缝的规格，控制系统可以下达指令，下放刚刚好的焊接材料进行填充焊缝，提高焊接的精确度，实现稳定焊接。
2、记忆功能。
操作人员在调试过程中可以先通过手动控制焊接机械手进行预焊接操作，焊接机器人会对这一系列的动作做出存储保存，这样可以根据运动轨迹进行焊接活动，再就是焊接机器人可以对编程数据进行一定的存储，在下次进行焊接作业的时候可以进行调用。
3、自我保护功能。
在工人进行误操作或者焊接机器人本体出现故障，焊接机器人可通过传感器发出报警信号，操作人员第一时间进行急停作业，可以保护焊接机器人不受损伤，传感器还可以实时监测焊接质量，帮助稳定焊接质量。
4、多层多焊道功能。
在针对较厚的焊件焊接工作时，通常就会采用多层多焊道的方式，在焊接时通过传感器存储的焊接路径稍作偏移，
