按驱动方式有单独驱动与成组驱动之分。
前者的每个辊子都配有单独的驱动装置， 以便于拆卸。后者是若干辊子作为一组， 由一个驱动装置驱动，以降低设备造价。成组驱动的传动方式有齿轮传动、 链传动和带传动。 动力式辊子输送机一般用交流电动机驱动， 根据需要亦可用双速电动机和液压马达驱动。
动力滚筒输送机还可分为直线动力滚筒输送机、 转弯动力滚筒输送机、 动力滚筒输送机、 自由动力滚筒输送机、重型动力滚筒输送机、包胶动力滚筒输送机；
转弯滚线标准转弯内半径： 300、600、900、1200mm 等或定制；
直段滚筒所用的滚筒直径： 38 、50、60、 76、89mm 等或定制；
布局形式：水平输送，倾斜输送和转弯输送；
结构形式：从驱动形式上分为有动力、电动滚筒等；
机架材质：碳钢喷塑，不锈钢，铝型材；
动力方式：减速电机驱动，电动滚筒驱动等形式；
传动方式：单链轮、双链轮、 O 型皮带、平面摩擦传动带、同步带等；
动力滚筒输送机调速方式：变频调速，无级变速等；
