垂直升降机主要用于生产线或仓储配送中心的楼层间的货物运送、物料上下输送。和电梯原理相同是连接楼层间物料上下输送的最佳解决方案，分为连续式升降机、往复式升降机和螺旋升降机。
连续式升降机
螺旋升降机
螺旋升降机经常使用的是链板式和滚筒式两种，是真正具有连续功能的升降输送，无节拍控制，布局灵活、数量效率超高可实现不同方位的进出口要求,多被应用于烟草行业的高速垂直输送。因其结构特殊，最高升降高度不超过6米，输送速度小于40m/min。
往复式升降机
往复式升降机主要用于搬运相对较重的大件物品，如托盘、重载包装箱、推车等（100-2000kg）。不同于电梯的是只需货进去，人在外面操作就可输送到指定楼层，进出口配合输送机或者叉车使用，极大程度解决人工省力化、高效化。安全方面采用了机械和电器控制相结合的制动装置。整机结构有铝框、钢制、不锈钢等可选择。飞仕达公司生产的往复式升降机是在吸收和消化了欧洲技术后，设计出符合国内物流系统作业的高效升降设备。
